Документальное оформление аренды автотранспорта

Добрый день!
Пожалуйста, помогите получить полную информацию о использовании собственного автотранспорта в служебных целях.
Малое предприятие, применяет УСН 6%.
Вид деятельности-сдача в аренду недвижимого имущества.
Директор и коммерческий директор заключили с ООО Договоры на аренду а/м без экипажа. Сами же, выступают в роли водителей. ГСМ получают по топливным карточкам.
Вопросы:
1.Собственник, сдавший в аренду а/м, может ездить на нем в служебных целях?
2.Вид деятельности, не предусматривает обширные разъезды.  Как с этим быть?
3.Путевые листы, обязателен ли подробный маршрут?
4.Отметка врача в обязательном порядке?
5.Какие еще, есть варианты использовать личный автотранспорт в служебных целях?
 Заранее, благодарю.